we boarded, we embarked
Embarcamos no avião.
We boarded the plane.
Embarcamos no ônibus lá.
We boarded the bus there.
Foi assim que embarcamos neste trem!
That’s how we boarded this train!
— A Era da Escuridão (2016)
Nós embarcamos!
We're on board!
— Asas do Desejo (1987)
Embarcamos juntos no trem, mas seu vagão seguiu o caminho contrário.
We boarded the train together, but their carriage went in the opposite direction.
— 3 Idiotas (2009)