許可を取って

get permission

→ 許可
phrase Rare #30,424
get permission The て-form connects this action to what follows, often meaning “get permission and…” or “after getting permission.”
JA: 先生に許可を取ってから、写真を撮りました。
EN: I got the teacher’s permission before taking a photo.

上司に許可を取ってきます。

I'll get permission from my boss.

“許可を取ってここに来た”“フェンスの下を這って”

“I got permission to come here” “crawling under the fence”

— バジュランギおじさんと、小さな迷子 (2015)

ユンカース博士に見学の許可を取ってあります

I've gotten permission from Dr. Junkers to visit.

— The Wind Rises (2013)

許可を取ってから行くよ

I'll go after getting permission.

— バジュランギおじさんと、小さな迷子 (2015)