ripen, become ripe
そのりんごはまだ完全に熟してはない。
That apple isn't fully ripe yet.
このバナナは熟していますか。
Is this banana ripe?
ぶどうがだんだん熟してきた。
The grapes are gradually ripening.
この葡萄は熟しているよ。
These grapes are ripe.