on top of the shelf
彼は棚の上の本まで手が届かないほど背が低いです。
He is too short to reach the books on the shelf.
ジャックは棚の上の雑誌を取ろうと手を伸ばした。
Jack reached for the magazine on the shelf.
棚の上の箱に手が届きますか。
Can you reach the box on the shelf?