set off, departed
彼女はタイに旅立った。
She left for Thailand.
そして、父の最後の願いを叶えるため、デリーへと旅立った
And then I set off for Delhi to fulfill my father's final wish.
— バジュランギおじさんと、小さな迷子 (2015)
彼は九州へ旅立った。
He left for Kyushu.
我々は期待を胸に旅立った。
We set off with high hopes.
父は中国へ旅立った。
My father left for China.