ate dinner
僕らは叔父さんのところで夕食を食べた。
We had dinner at our uncle's place.
その家族は一緒に夕食を食べた。
That family had dinner together.
あれは私たちがきのう夕食を食べたレストランです。
That’s the restaurant where we had dinner yesterday.
昨日私たちが夕食を食べたレストランは、そんなによくはありません。
The restaurant where we had dinner yesterday isn't that great.
ここに居るから夕食を食べたほうがよい。
Since you're here, you should have dinner.
トムは夕食を食べた。
Tom ate dinner.