obey an order
兵士達はその命令に従うことを拒否した。
The soldiers refused to obey the order.
その命令に従うより他に仕方ない。
I have no choice but to follow that order.
兵士達はその命令に従うことを否定した。
彼らは命令に従う事になっている。
They are supposed to follow orders.