remove, take away
ストーブから灰を取り除いてください。
Please remove the ashes from the stove.
どうか私のこの痛みを取り除いて下さい。
Please take away this pain of mine.
私から心配を取り除いてほしい。
I want you to take my worries away.
靴から泥を取り除いてください。
Please remove the mud from the shoes.