from the bus; off the bus
彼はやっとのことでその燃えているバスから脱出した。
He barely managed to escape from the burning bus.
私はバスから彼をちらりと見た。
I caught a glimpse of him from the bus.
彼女はバスから降りて彼の方に走った。
She got off the bus and ran toward him.
バスから降りましょう。
Let's get off the bus.
私はバスから彼をちらっと見た。