タオルを

a towel

→ タオル
phrase Rare #27,130
a towel を marks タオル as the direct object of a verb, which is often omitted when the phrase is quoted on its own.
JA: タオルを洗ってください。
EN: Please wash the towel.

タオルを忘れました。

I forgot my towel.

そのぬれたタオルをかばんに入れてはいけない。

Don't put that wet towel in the bag.

メアリーが頭にタオルを巻いてシャワーから出てきました。

Mary came out of the shower with a towel wrapped around her head.

トムはタオルを巻いているだけだった。

Tom was wearing nothing but a towel.

乾いたタオルを持ってきて。

Bring me a dry towel.

タオルを取ってきて。

Go get a towel.

ぬれたタオルをちょうだい。

Give me a wet towel, please.