のジョークを聞いて

hearing …'s joke

→ の
phrase Rare #30,269
hearing …'s joke This is a phrase fragment: の marks possession, and 聞いて connects hearing the joke to what happens next, often a reaction.
JA: 彼のジョークを聞いて、みんな笑った。
EN: Everyone laughed when they heard his joke.

彼のジョークを聞いて思わず笑ってしまった。

I couldn't help laughing when I heard his joke.

例えば、フランス人ならロシア人のジョークを聞いてもなかなか笑えないかも知れない。

For example, a French person might not find a Russian person's joke very funny.

みんながトムのジョークを聞いて笑った。

Everyone laughed when they heard Tom's joke.

彼のジョークを聞いて笑わずにはいられなかった。

I couldn't help laughing when I heard his joke.

我々は彼のジョークを聞いておおいに笑った。

We had a great laugh when we heard his joke.

私は私のジョークを聞いて笑う時の彼女が好きだ。

I like the way she laughs when she hears my jokes.