on friendly terms with
トムはホテルのエレベーターの運転手と親しくなりました。
Tom became friends with the elevator operator at the hotel.
私はクラスメートと親しくしようとした。
I tried to become friends with my classmate.
彼女は学園祭で彼らと親しくなった。
She became friends with them at the school festival.
私はそのパーティーで多くのアメリカ人と親しくなった。
I became friends with many Americans at the party.
私たちは彼らと親しくなりました。
We became close to them.