touch, feel, irritate, get on someone’s nerves
さわるな!
Don't touch!
— ストーカー (1979)
帽子にさわるな
Don't touch the hat.
— 大人は判ってくれない (1959)
私は火をさわることはできません。
I can't touch fire.
彼女はだれかが背中をさわるのを感じた。
She felt someone touch her back.