to touch his...
Ha sentito qualcosa toccargli il braccio.
He felt something touch his arm.
Continua a toccargli il cuore e la tua vita sarà salva.
Keep touching his heart, and your life will be spared.
— Pinocchio (2019)
Sami sentì qualcosa toccargli il piede.
Sami felt something touch his foot.
Tom ha sentito qualcosa toccargli il braccio.
Tom felt something touch his arm.