kissed
Tom non voleva che Mary lo baciasse.
Tom didn't want Mary to kiss him.
Mary non voleva che Tom la baciasse.
Mary didn't want Tom to kiss her.
Avete lasciato che Tom vi baciasse?
Did you let Tom kiss you?
Mary ha lasciato che Tom la baciasse.
Mary let Tom kiss her.
Ha lasciato che Tom la baciasse?
Did she let Tom kiss her?