abbiamo cenato

we had dinner

→ avere
phrase Uncommon #13,194
we had dinner Past tense of cenare for a group including the speaker.
IT: Ieri sera abbiamo cenato presto.
EN: Last night we had dinner early.

Ricordo tutto tranne il nome del ristorante dove abbiamo cenato insieme.

I remember everything except the name of the restaurant where we had dinner together.

Abbiamo cenato assieme.

We had dinner together.

Il ristorante dove abbiamo cenato ieri non è molto buono.

The restaurant where we had dinner last night isn’t very good.

Sì, certo, abbiamo cenato insieme.

Yes, of course, we had dinner together.

— Vi presento Toni Erdmann (2016)

Abbiamo cenato al ristorante.

We had dinner at the restaurant.

Abbiamo cenato in un ristorante.

We had dinner at a restaurant.

Abbiamo cenato a casa di mio zio.

We had dinner at my uncle’s house.