to go back, to return
Es ist zu gefährlich um zurückzugehen.
It is too dangerous to go back.
— Ip Man (2008)
Hast du Angst, zurückzugehen?
Are you afraid to go back?
— Drei Farben: Blau (1993)
Bitte zwing mich nicht, dorthin zurückzugehen!
Please don't force me to go back there!
Es ist besser zurückzugehen, als sich zu verlaufen.
It’s better to turn back than to get lost.