we have decided
Wir haben beschlossen, diese Stadt morgen früh zu verlassen.
We have decided to leave this city tomorrow morning.
Wir haben beschlossen, zu Hause nur noch russisch zu sprechen.
We decided to only speak Russian at home.
Wir haben beschlossen, die Wände grün zu streichen.
We decided to paint the walls green.
Wir haben beschlossen, es mal zu versuchen.
We’ve decided to give it a try.