to help out, to lend a hand
Ich bin in der glücklichen Lage, jedem von euch jederzeit auszuhelfen.
I am fortunate enough to be able to help any of you at any time.
— Aquarius (2016)
Er bat mich, ein bisschen auszuhelfen.
He asked me to lend a hand for a bit.
— Chungking Express (1994)
Ich habe Tom gebeten, heute auszuhelfen.
I asked Tom to help out today.
Ich habe Tom darum gebeten, heute auszuhelfen.
I asked Tom to help out today.