bent down, leaned over
Il s'est penché pour l'embrasser.
He leaned down to kiss her.
Il s'est penché pour voir des insectes dans le parterre de fleurs.
He bent down to look at insects in the flower bed.
Il s'est penché pour mettre ses chaussures.
He bent down to put on his shoes.
Je me suis penché pour prendre le stylo.
I bent down to pick up the pen.