leaned, tilted
Il s'est penché pour mettre ses chaussures.
He bent down to put on his shoes.
Il s'est penché pour voir des insectes dans le parterre de fleurs.
He bent down to look at insects in the flower bed.
Je me suis penché pour prendre le stylo.
I bent down to pick up the pen.
Il s'est penché pour l'embrasser.
He leaned down to kiss her.