I tripped
I tripped over a stone.
J'ai trébuché et je suis tombé.
I tripped and fell.
J'ai trébuché sur les marches.
I tripped on the steps.
J'ai trébuché sur le tapis en entrant dans la maison.
I tripped on the rug when I came into the house.
J'ai trébuché, mais je ne suis pas tombé.
I stumbled, but I didn't fall.
I tripped.