contacted, got in touch with
Ils vous ont contactés ?
Did they contact you?
— Aquarius (2016)
On nous a contactés.
They contacted us.
— Star Trek, le film (1979)
Je les ai contactés l'autre jour, mais je n'ai pas pu obtenir une réponse.
I contacted them the other day, but I couldn't get a response.
Ton père nous a contactés cette semaine.
Your father contacted us this week.
— Whiplash (2014)