le chien a aboyé
The dog barked as if it understood what I'd said.
Le chien a aboyé comme s’il avait compris ce que j’avais dit.
The dog barked at the mailman.
Le chien a aboyé sur le facteur.
The dog barked at the neighbour.
Le chien a aboyé sur le voisin.
Le chien aboya doucement.
Le chien a aboyé.