je ne peux pas aller avec toi
It is regrettable that I can't go with you.
Il est regrettable que je ne puisse pas venir avec vous.
I can't go with you because I'm very busy.
Je ne peux pas venir avec toi parce que je suis très occupé(e).
Je ne peux pas venir avec toi demain.
Je ne peux pas venir avec toi ce soir.
I can't go with you, but they'll take care of you.
Je ne peux pas venir avec toi, mais ils s’occuperont de toi.
— When Marnie Was There (2014)
I'm sorry, but I can't go with you.
Je suis désolé(e), mais je ne peux pas venir avec toi.