to wash ourselves
Sólo queremos lavarnos.
We just want to wash up.
— Las flores de la guerra (2011)
Vamos a lavarnos.
Let's wash up.
— Parásitos (2019)
Tenemos que lavarnos las manos a menudo.
We need to wash our hands often.
Iremos a lavarnos en el río mañana.
We’ll go wash ourselves in the river tomorrow.