I learned
Я выучил стихотворение наизусть.
I learned the poem by heart.
Родители хотели, чтобы я выучил французский.
My parents wanted me to learn French.
Это песня, которую я выучил, когда был ребёнком.
This is a song that I learned when I was a child.
Я выучил французский, прежде чем ехать в Европу.
I learned French before going to Europe.
Это песня, которую я выучил, когда был маленьким.
This is a song that I learned when I was little.
Я выучил французский в Париже.
I learned French in Paris.