hear your voice
Было интересно услышать твой голос.
It was interesting to hear your voice.
— Идеальные незнакомцы (2016)
Я звоню потому что действительно хотел услышать твой голос.
I'm calling because I really wanted to hear your voice.
— 1+1 (2011)
Я хочу ещё раз услышать твой голос.
I want to hear your voice again.
Хорошо услышать твой голос снова.
It's good to hear your voice again.