obeyed, listened to
Они слушались.
They obeyed.
Те понимали и слушались.
They understood and obeyed.
— Счастливый Лазарь (2018)
Но дети все равно не слушались.
But the children still didn't listen.
— Славные парни (1990)
Они не слушались родителей.
They didn't obey their parents.