прикоснуться к

Помимо того, чтобы увидеть новое, прикоснуться к культуре.

Besides seeing something new, it’s a chance to experience the culture.

— Летняя пора (1955)

Я хочу прикоснуться к тебе.

I want to touch you.

— Американская ночь (1973)

Подобное скажет мужчина, который хочет прикоснуться к женской груди.

A man who wants to touch a woman’s breasts would say something like that.

— Служанка (2016)