called, summoned, urged, called on
Он призвал нас, мы приехали, а он не исполнил собственное обещание.
He called us over, we came, but he didn’t keep his own promise.
— Сельма (2014)
Он призвал нас соблюдать правила.
He urged us to follow the rules.
Ты призвал меня, и вот я здесь.
You called me, and here I am.
— 1+1 (2011)
Он призвал меня.
He called me.
— The Student (2016)