clapped, patted (lightly)
Том почувствовал, как кто-то похлопал его по плечу.
Tom felt someone tap him on the shoulder.
Том похлопал сына по плечу.
Tom patted his son on the shoulder.
Он похлопал её по спине.
He patted her on the back.
Том почувствовал, что кто-то похлопал его по плечу.
Он улыбнулся и похлопал меня по плечу.
He smiled and patted me on the shoulder.
Он похлопал брата по плечу.
He patted his brother on the shoulder.
Том похлопал сына по спине.
Tom patted his son on the back.