the train arrived
Поезд прибыл вовремя, так что нам вообще не пришлось ждать.
The train arrived on time, so we didn’t have to wait at all.
Поезд прибыл в Киото вовремя.
The train arrived in Kyoto on time.
Поезд прибыл на вокзал на полчаса раньше расписания.
The train arrived at the station half an hour ahead of schedule.