we had to
Нам надо было самим туда поехать.
We should have gone there ourselves.
Нам надо было подождать.
We had to wait.
Да, нам надо было поговорить.
Yes, we needed to talk.
— Плата за страх (1953)
Нам надо было прийти.
We had to come.
Возможно, нам надо было послушать Тома.
Maybe we should have listened to Tom.
Нам надо было пойти с Томом.
We should have gone with Tom.