нам надо было

we should have; we had to

→ мы
phrase Uncommon #14,721
we should have; we had to Used to talk about something that was necessary in the past, often with regret or hindsight.
RU: Нам надо было уйти раньше.
EN: We should have left earlier.

Возможно, нам надо было послушать Тома.

Maybe we should have listened to Tom.

Да, нам надо было поговорить.

Yes, we needed to talk.

— Плата за страх (1953)

Нам надо было пойти с Томом.

We should have gone with Tom.

Нам надо было самим туда поехать.

We should have gone there ourselves.