have to go
Ты в самом деле думаешь надо пойти?
Do you really think we should go?
— Поймай меня, если сможешь (2002)
He needs to go.
One of you needs to go.
Вам, наверное, надо пойти у неё спросить.
You should probably go ask her.
Я думаю, что ты знаешь, куда нам надо пойти.
I think you know where we need to go.
One of us has to go.