мы должны идти

we must go

→ мы
phrase Rare #31,441
we must go Used to express that the speakers have to leave or need to keep going. Должны is the plural form of должен and is followed by an infinitive.
RU: Уже поздно, мы должны идти домой.
EN: It's already late; we must go home.

Мы должны идти, пойдемте.

We have to go, let's go.

— Поезд в Пусан (2016)

Жаль, но мы должны идти.

It's a shame, but we have to go.

— Простые сложности Нико Фишера (2012)

Мы должны идти.

We have to go.

— Титаник (1997)

Но выхода нет, мы должны идти вперед.

But there is no way out, we must move forward.

— Вольт (2008)

Мы должны идти вперёд.

We must move forward.

— RRR: Рядом ревёт революция (2022)