avoided, escaped
Ты ведь избежал неприятностей?
You avoided trouble, didn't you?
— Малхолланд Драйв (2001)
Он едва избежал беды.
He narrowly escaped disaster.
Том избежал опасности.
Tom escaped danger.
Янни чудом избежал смерти.
Yanni narrowly escaped death.
Таким образом он избежал опасности.
In this way he escaped danger.