выпить пива

Выпить пива.

Have a beer.

— Марти Великолепный (2025)

Пётр любит вечером выпить пива.

Peter likes to drink beer in the evening.

Я заехал в кафе выпить пива, как хотел с самого начала.

I stopped by a café to have a beer, just as I’d intended from the start.

— Двойная страховка (1944)

Я хочу выпить пива.

I want to drink beer.

Я хотел бы выпить пива.

I would like to drink some beer.