was walking (a dog), was taking (a pet) out
Я видел, как Том выгуливал пса, но не уверен, был это его пёс или нет.
I saw Tom walking a dog, but I’m not sure whether it was his or not.
Он выгуливал собак каждое утро.
He walked the dogs every morning.
Том выгуливал собаку каждый день.
Tom walked the dog every day.