saw how / saw (someone) doing something
Они видели, как он вошёл в комнату.
They saw him enter the room.
Мы случайно видели, как он выходил из магазина.
We happened to see him leaving the store.
We saw her leaving.
Я не хотел, чтобы мои друзья видели, как я плачу.
I didn’t want my friends to see me crying.