mature, ripe
Não somos grandes, nem maduros, nem fortes o suficiente.
We’re not big, mature, or strong enough.
— Azul É A Cor Mais Quente (2013)
Os grãos não estão maduros ainda.
The grains are not ripe yet.
— Intocáveis (2011)
Somos maduros.
We are mature.
Estamos maduros.
Nós estamos maduros.
Nós somos maduros.