to undress, to take off (clothing)
Dê ou vou te despir.
Put out, or I'll undress you.
— Titane (2021)
Quanto ao Sr. João, o melhor é despir-se todo.
As for Mr. João, it’s best for him to take all his clothes off.
— Recordações da Casa Amarela (1989)
Quem tenta o suicídio normalmente não costuma se despir antes.
People who attempt suicide do not usually undress beforehand.
— As Diabólicas (1955)
Comece a se despir.
Start undressing.
— Intocáveis (2011)