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vamos dar um passeio

let’s go for a walk

→ ir
phrase Rare #25,057
let’s go for a walk A common way to suggest going for a walk or taking a stroll. “Vamos” can mean “let’s” here.
PO: Vamos dar um passeio depois do almoço.
EN: Let’s go for a walk after lunch.

Vamos dar um passeio pela cidade.

Let's take a walk around the city.

Vamos dar um passeio, para variar.

Let's go for a walk, for a change.

Vamos dar um passeio!

Let's go for a walk!

— Meu Amigo Totoro (1988)

Vamos dar um passeio antes que o tempo piore.

Let's go for a walk before the weather gets worse.

— O Sacrifício (1986)

Vamos dar um passeio.

Let's go for a walk.

— Rebecca, A Mulher Inesquecível (1940)

Vamos dar um passeio, a menos que chova.

Let's go for a walk, unless it rains.

Vamos dar um passeio ao longo da praia após a refeição.

Let's take a walk along the beach after the meal.

Vamos dar um passeio?

Shall we go for a walk?

— O Castelo Animado (2004)

Vamos dar um passeio, minha querida!

Let's go for a walk, my dear!

— Маленькая Вера (1988)