sit down
あそこで誰かがベンチに腰をかけて本を読んでいた。
Someone was sitting on the bench over there, reading a book.
深く腰をかけて休みなさい、そうすればずっと気分が良くなるでしょう。
Sit back and relax; you’ll feel much better.
ソファーに腰をかけている。
I'm sitting on the sofa.
私はベンチに腰をかけて待った。
I sat on the bench and waited.