参加したい

あなたは彼が参加したいかどうか聞けばそれでいい。

You just need to ask him if he wants to participate.

わが社はその調査計画に参加したい。

Our company would like to participate in that research project.

参加したいなら自分から来い！

If you want to join, come to me yourself!

— ファイト・クラブ (1999)

参加したい場合は、来週。

If you'd like to participate, it'll be next week.

— ウィキッド 永遠の約束 (2025)

夏のキャンプに参加したいんだ。

I want to join the summer camp.

参加したい。

I want to participate.

参加したいんだ

I want to join.

— Hoje Eu Quero Voltar Sozinho (2014)