ask, inquire
あすスミスさんのお宅に伺うことになっている。
I’m scheduled to visit the Smiths’ home tomorrow.
正門で伺う必要がかしら
Do I need to check in at the main gate?
— 紅夢 (1991)
じゃお茶に伺うよ
Well then, I’ll come by for tea.
— どん底作家の人生に幸あれ! (2019)
喜んで伺うとも
I’d be delighted to come.