welcomed …
我々は戸口に立って来客を歓迎した。
We stood at the door to welcome our guests.
彼は両腕を広げて私たちを歓迎した。
He welcomed us with his arms outstretched.
全市民が出てきて彼を歓迎した。
All the citizens came out to welcome him.
チェンが一同を歓迎した。
Chen welcomed everyone.