passed in front of
私たちはある家具のない部屋の戸口の前を通った。
We passed the doorway of a room that had no furniture.
駅へ行く途中で市役所の前を通った。
I passed in front of city hall on my way to the station.
前に住んでいた家の前を通った。
I passed by the house I used to live in.