walked, strolled
Così ha passeggiato, ieri notte?
So that’s how you walked last night?
— Delicatessen (1991)
Ho passeggiato per il campo.
I walked around the field.
Ho passeggiato verso il parco.
I walked towards the park.
Io ho passeggiato per il campo.
Ho passeggiato per le strade per ammazzare il tempo.
I walked the streets to kill time.