to join in, to take part
Ich riet Tom mitzumachen.
I advised Tom to join in.
Wir fordern dich auf mitzumachen.
We encourage you to join in.
Er hat angefangen mitzumachen.
He started to participate.
Versprich mir, da nicht mitzumachen.
Promise me you won’t take part in that.
— The Running Man (2025)
Wir fordern Sie auf mitzumachen.
We encourage you to join in.