to go along, to come along
Sie werden mich nicht zwingen, mitzugehen.
They will not force me to go with them.
— Fahrraddiebe (1948)
Der Bürgermeister zwingt Sandra mitzugehen.
The mayor forces Sandra to go with him.
— Bacurau (2019)
Sei nicht so dumm, mit ihm mitzugehen.
Don't be so stupid as to go with him.